¥77.42定价：¥98.00 (7.9折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508858197 Author 作者 胡志强,衣瑞文,王一伟 Format 版本 精装 Pages Number 页数 200页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2020-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。本书可供船舶工程、海洋工程、水下工程等相关领域的科研人员、大学教师和研究生，以及从事水下机器人、水中兵器、潜艇、舰船等研究的技术人员参
¥97.00定价：¥194.00 (5折)
自主水下机器人设计理论与优化方法(精)/海洋机器人科学与技术丛书
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508858852 Author 作者 封锡盛 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 288页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2020-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书邀请了长期工作在海洋机器人一线的专家学者关于海洋机器人领域的近期新技术进展和研究前沿分别就自主控制、自主感知和人机协同控制等问题进行探讨和论述。在自主控制方面，包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等；在自主感知方面，包括机械扫描声呐图像配准等；在人机协同控制方面，包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到海洋机器人所面临的海洋环境特异性，对每一个技术问题进行论述时就相关的研究背景进行了详细
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深海热液探测水下机器人技术 感知、规划与控制 9787508858470
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508858470 Author 作者 田宇 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 220页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2020-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术，包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享控制、水下机器人按期望路径运动的路径跟踪控制以及控制水下机器人搭载的机械手对目标进行抓取。本书可供应用
¥86.00定价：¥172.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508858463 Author 作者 林昌龙 Format 版本 精装 Pages Number 页数 212页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2020-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书*采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。本书可供模式识别与智能系统、控制理论与控制工程、系统工程、机器人技术等专业的科研人员、研究生及高年级本科生参考。
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水下机器人建模与仿真技术(精)/海洋机器人科学与技术丛书 团购优惠，咨询在线客服
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水下机器人建模与仿真技术(精)/海洋机器人科学与技术丛书 新华正版 团购优惠请咨询客服
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508858210 Author 作者 李一平,许真珍 Format 版本 精装 Pages Number 页数 192页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2020-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。本书可供从事多水下机器人系统理论和应用研究的专业人员参考，也适用于机器人技术、模式识别与智能系统、船舶与海洋工程等相关专业的师生以及对机器人技术感兴趣的各类人员学习参考。
¥86.00定价：¥172.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508858241 Author 作者 何立岩 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 196页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2020-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 水密连接器是海洋机器人及其相关应用领域不可或缺的重要单元部件，承担重要的使命任务并发挥重要作用。本书对海洋机器人常用的水密连接器的分类、结构、工作原理及典型应用等诸多方面进行了较为全面、深入、具体的论述；同时，对其他通用部件(如水下摄像机、水下照明灯、水下云台及补偿器)进行了简要介绍。本书论述具体、翔实，实践性强，可供海洋机器人研究及应用、海洋工程技术领域工程技术人员及高校相关专业教师、学生参考。
¥78.00定价：¥156.00 (5折)
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自主水下机器人设计理论与优化方法(精)/海洋机器人科学与技术丛书 正版书籍，满额减，电子发票
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508858708 Author 作者 刘开周 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 252页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2020-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。本书系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例；*介绍水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。
¥97.00定价：¥194.00 (5折)
自主水下机器人设计理论与优化方法 9787508857831
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508857831 Author 作者 庞永杰 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 316页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2020-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，全书共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。本书适合从事自主水下机器人总体设计研究及应用的科技人员以及高等院校相关专业的教师及研究生使用。
¥121.00定价：¥242.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508857138 Author 作者 李晔 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 254页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2020-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 波浪驱动水面机器人技术作为一个前沿研究热点，其出现不过十五年，而国内研究起步于2012年。本书系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。全书共6章，内容主要包括波浪驱动水面机器人的推进机理分析、总体设计、运动建模与预报、运动控制以及应用分析。本书可供船舶与海洋工程、机械工程、控制科学与工程等学科的高年级本科生、研究生，以及海洋机器人领
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508858937 Author 作者 苏玉民 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 360页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2020-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员，在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色，因此受到国内外学者的广泛关注。本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络，以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础，广泛借鉴国内外的近期新研究成果，力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8章，包括无人水面机器人的基本知识、通信导航技术、控制技术、目标感知技术、环境建模技术、决策规划技术、
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508858142 Author 作者 喻俊志,吴正兴,谭民 Format 版本 精装 Pages Number 页数 220页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2020-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。本书为海洋机器人设计与智能控制提供了方法和技术参考，也为智能机器人研究提供了有益借鉴。
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基于随机场的水下声呐图像处理(精)/海洋机器人科学与技术丛书 9787508857855
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508857855 Author 作者 宋三明 Format 版本 精装 Pages Number 页数 164页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2020-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书利用Markov随机场理论对水下声呐图像处理所涉及的图像分割、图像识别和图像配准等问题进行系统的研究全书首先从传感器数据采集的角度对声呐图像进行简洁直观的介绍。接着以声呐图像分割为应用背景对Markov随机场、条件随机场、均值场以及它们之间的关系进行全面深入的推导和阐述。*将随机场理论引入互信息，介绍一种基于外周互信息的前视声呐图像配准方法。水下环境的特殊性造成了感知数据的特异性。本书注意到了将通用的随机场理论引入实际水下声呐图像
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508858722 Author 作者 张奇峰 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 160页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2020-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识，分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用，针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具，*通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。
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