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《轮式自主移动机器人》围绕机器人将从为工业生产服务扩展到人们的日常生活领域所面临的技术课题，介绍轮式移动机器人自主控制的关键技术、理论方法和应用，提出机器人各功能模块的技术和实现方法，并介绍移动机器入学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、导航，以及机器人图形化编程控制系统。《轮式自主移动机器人》总结作者几年来在机器人方面的科研和教学工作，较系统地把轮式自主移动机器人所涉及的关键技术集一个整体，既适合各高等院校自动化、机器入学等的本科生，也适合从事移动机器人和服务机器人的研究、开发和应用的科技人员参考。
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轮式自主移动机器人曹其新、张蕾 著上海交通大学出版社9787313076656 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
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轮式自主移动机器人 曹其新、张蕾 著 上海交通大学出版社 【速开发票，此书为单本而非一套，支持7天无理由退换】
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