机器人 与编程技术【出版社自营书籍】 全新正版书籍 正规电子发票 多仓就近发货
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机器人仿真与编程技术 编者:杨辰光//李智军//许扬 著作 计算机控制仿真与人工智能专业科技 正版图书籍 出版社
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【书】机器人仿真与编程技术(清华开发者书库) 杨辰光 李智军 许扬 清华大学 9787302490487
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《机器人仿真与编程技术》主要分为三篇,*篇介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真,第二篇介绍了三款常用的机器人仿真软件,第三篇介绍了机器人操作系统(Robot Operating System,简称ROS)的基础和应用。《机器人仿真与编程技术》中所使用的工具包括了MATLAB/SIMULINK、几款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(ROS)。这些工具一方面可以用于机器人学的理论知识进行实际验证与研究,另一方面用于对机器人的设计、仿真与测试。同时,这些工具大多具有开源的特点,而且它们相互之间有方便快捷的接口,能够发挥各自的优势,实现更强大的仿真、编程功能。如今,这些仿真工具都已广泛应用于机器人设计、研发和科学研究等方面,尤其是机器人操作系统越来越成为机器人领域中重要的应用系统。
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