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《优控制理论与系统》从理论及工程应用的角度，系统地介绍了优控制理论及优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用；第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论；第7～9章介绍了优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒优控制、奇异优控制以及随机优控制；第10章介绍各种典型的实用优控制系统。
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