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1. 主要特点 ① 面向热点、内容。工业机器人是当前的热点,本书以工业机器人应用技术为主题,针对初学者、从业人员、设计调试维修的工程技术人员3类读者,由浅入深地介绍了工业机器人的机械部件的结构组成、安装维修,电气控制系统的组能、连接调中的编程操作、故障诊断与维修等技术。不仅可帮助初学者完成从入门到提高的过程,而且可以帮助从业人员提高,并指导产品研发设计和安装调试维修。 ② 选材典型、实用强。本书将以世界知名的安川机器人产品为载体,针对工业机器人的研发设计、编程操作、使用维修等实际问行系统阐述,删除了传统的机器人运动学、动力学、插补控制等理论内容;并通过典型机器人的整机及部件结构原理图、装配爆炸图、控制系统电路图、程序实例等实用技术资料,为产品研发设计、编程操作、调试维修提供参考。 ③ 技
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