智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人磨抛理论、技术与应用 以自动化磨抛需求为目标,从理论、技术出发,让读者对机器人磨抛有一个全面认知的著作
(1)本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上,面向智能制造的 磨抛 加工,编写而成。(2)本书作者团队开展机器人磨抛技术及装备研究十余年,是国内较早系统从事该研究方向的科研团队。(3)本书针对当前磨抛智能化亟待解决的 精度控制、顺应控制、协同控制、效率提升 四个方面技术难题,创新性地提出系统解决方案,并将其地应用在机器人磨抛系统设计开发中,为机器人磨抛的未来发展提出了新的技术路径。
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