本书以一位旅游者（莫星）进入 机械王国 游历为主线，通过情节化的语言，向读者讲述了 机构 的结构（构件、运动副、运动链）与组成原理（机构自由度、机构确定运动的条件等），花样百出的连杆机构家族（连杆机构演变、连杆机构的类型及应用、基本参数、简单设计等），干脆利落的凸轮家族（凸轮的基本参数、凸轮的类型及应用、运动规律、凸轮轮廓设计等），相拥而动的齿轮家族（齿轮的基本参数、齿轮的类型及应用）， 机构 的取长补短（组合机构的类型及应用）等机械原理知识。 本书图文并茂，语言生动有趣，原理讲述深入浅出，适合广大青少年读者进行机械原理的普及性阅读。
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本教材是依据*关于加强《高职高专教育人才培养工作的若干意见》和《面向21世纪教育振兴行动计划》以及《国家示范性高等职业技术学院建设》土建类专业教学对工程力学课程基本理论、基本计算方法的要求而编写的。全书共十四章，主要介绍平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、材料力学基本知识、轴向拉伸与压缩、连接的实用计算、扭转、应力状态与强度理论、组合变形等内容。每章后附有思考题、习题及答案，便于读者实施教学和读者自学。
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