本书系统阐述了比例导引基础知识、基于角度描述的典型制导律及其制导特性、扩展的角度控制制导律、考虑驾驶仪动力学的终端多约束广义制导律、基于幂级数解法的广义制导律特性研究、逆制导问题的基本理论研究、多项式终端多约束制导律、基于range-to-go的线性/非线性制导律及具有终端角度约束和视角约束的偏置比例导引方法等内容。本书可作为飞行器设计、武器系统与运用工程等相关专业的高年级本科生和研究生教材，也可作为精确制导控制领域的科研人员和工程技术人员的参考用书。
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