本书为国家自然科学基金面上项目(61973172)及安徽省自然科学基金面上项目(1808085MF183)成果。本书设计的辅助种群量子差分进化算法被应用到翼伞系统分段归航的轨迹规划中,在求解的轨迹参数最优解时具有很强的鲁棒性。结合横向轨迹误差法和视线跟踪法,作者设计了一种具有较强抗干扰能力的基于数据扩充的线性自抗扰控制器,用于翼伞系统的轨迹跟踪控制,克服了采用仿真和试验手段带来的控制算法不能得到充分验证、实验成本高、风险大、周期长、研发效率低的问题。上述关键问题的解决对于我国自主空降系统的发展具有重要的理论意义及实际工程的应用价值。
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校友文库 热固性树脂及树脂基复合材料的固化-动态扭振法及其应用
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《起爆器材》一书从基本原理出发,系统地汇编了各种起爆器材的性能特性,并著述了新近国内外点火起爆理论与应用技术成果,兼顾产品设计原理与工程应用**结合,反映了新产品、新技术、新工艺和新方法的前沿科技水平,注重安全与环保方面的进展介绍。对于指导起爆器材的生产、运输、储存、使用和销毁全过程的安全管理具有重要意义。
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