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本书为国家自然科学基金面上项目(61973172)及安徽省自然科学基金面上项目(1808085MF183)成果。本书设计的辅助种群量子差分进化算法被应用到翼伞系统分段归航的轨迹规划中,在求解的轨迹参数最优解时具有很强的鲁棒性。结合横向轨迹误差法和视线跟踪法,作者设计了一种具有较强抗干扰能力的基于数据扩充的线性自抗扰控制器,用于翼伞系统的轨迹跟踪控制,克服了采用仿真和试验手段带来的控制算法不能得到充分验证、实验成本高、风险大、周期长、研发效率低的问题。上述关键问题的解决对于我国自主空降系统的发展具有重要的理论意义及实际工程的应用价值。
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基于工作过程的高职电气自动化技术专业教学标准与学习领域课程标准
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力学是一门美丽而有用的科学,力学和工程技术的结合体——工程力学则从唱配角演化为唱主角了。在当代,工程力学理论可以指导大型工程建设这类工程实践,而工程实践也推动了工程力学知识的发展,工程力学成为了一门具有强大的生命活力、与时具进的学科。 为此,让大学生们学习这一课程,可以为其进一步学习专业课奠定坚实的基础。本书将与大家共同欣赏“工程力学”的魅力!
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本书的作者们多年以来一直从事无机发光材料及其应用的科研和教学工作。在研究工作中,他们深刻地体会到无机发光材料是个充满活力的领域,特别是在当今科技飞速发展的时期,无机发光材料及其器件发挥出越来越重要的作用。他们希望通过这本书为广大科研工作者、对本领域感兴趣的读者和政府决策部门提供该领域一些**进展的信息。 本书内容既包括各位作者几年的研究结晶,同时也参考了很多他人的研究成果。全书在内容上可以分为无机发光材料的基础理论、无机发光材料的制备和几类主要的发光材料及应用三部分。
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校友文库 热固性树脂及树脂基复合材料的固化-动态扭振法及其应用
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《起爆器材》一书从基本原理出发,系统地汇编了各种起爆器材的性能特性,并著述了新近国内外点火起爆理论与应用技术成果,兼顾产品设计原理与工程应用**结合,反映了新产品、新技术、新工艺和新方法的前沿科技水平,注重安全与环保方面的进展介绍。对于指导起爆器材的生产、运输、储存、使用和销毁全过程的安全管理具有重要意义。
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现代工作图学是研究如何在平面上图示空间物体和图解空间几何问题的一门学科,它为绘制工程图样提供了基本原理和基本方法,并且为正确地图解空间几何问题提供了理论基础、为用平面图样完整地表达出空间物体,提供了理论依据。 本书是“工程图学系列教材”之一《现代工程图学》(上),与《现代工程图学》(下)、《工程制图解题分析》和《计算机绘图》配套,适用于高等学校机械类、近机类和土木类各专业的画法几何课程的教材,也可以作为工程技术人员、图书爱好者的自学参考书。 本书在编写时,根据编者的多年教学经验和实践,突出重点、语言精炼所选例题具有代表性,既方便教学,也便于读者自学。
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