【新华书店自营店】机器人控制系统的设计与MATLAB仿真先进设计方法(第2版) 全国五仓就近发货80%城市次日达!团购优惠咨询:18340637603
本书主要以机械手为被控对象,在第1版的基础上,增加、修改和删除了部分内容,系统地论述了几种优选控制器的设计和分析方法,对于每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书具有理论化、系统化、规范化和实用化的特点。
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刘金琨 /2023-05-01 /清华大学出版社
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