智能网联汽车协同控制技术(第2版) “十四五”重点出版物 自动驾驶 车联网 智能交通 车路协同
智能网联汽车技术系列 涵盖了目前智能网联汽车领域各项前沿关键技术 旨在提升道路和车辆的信息化、智能化、网联化水平,加速赋能智能交通和自动驾驶产业发展 智能网联汽车技术架构的6种关键技术: 1)环境感知技术; 2)智能决策技术; 3)协同控制技术; 4)V2X通信技术; 5)云平台与大数据技术; 6)信息安全技术。 《智能网联汽车协同控制技术(第2版)》 1,面向智能网联汽车的高实时性车路协同体系,提出多源车路信息融合的实时立体交通感知与交通运行状态评价方法、智能网联汽车实时路径规划和速度引导方法; 2,基于智能网联汽车动力学模型,提出混行车辆编队控制理论,研究队列稳定性及切换控制方法、时空轨迹优化方法、主动安全控制技术及硬件在环仿真技术。
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