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四旋翼无人飞行器设计 冯新宇、范红刚、辛亮 著 9787302467359 清华大学出版社【售后无忧】 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
四轴飞行器是一种无人飞行器，也是一种智能机器人，“四轴”指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来，随着现代控制理论与电子控制技术的发展，运用现代控制技术，使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器控制研究。本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，从设计的方案论证、器件选型、代码调试的全过程对四轴飞行器设计透彻细致地讲解，读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。本书可作为电子、通信及控制等相关专业的参考书，也可以作为相关技术人员的技术参考书。
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四旋翼无人飞行器设计（清华开发者书库）冯新宇、范红刚、辛亮 著清华大学出版社（正版旧书）9787302467359 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
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本书论述了四旋翼飞行器的基本原理，基本控制方法，本书从四旋翼飞行器的遥控器设计、四旋翼飞行器核心板设计以及陀螺仪、气压计等相关电路的设计和原理讲解，从零开始一点一点实现四旋翼飞行器的设计，同时还给出了上位机的软件代码，项目都提供了源代码，可直接拿来二次开发，用于课程设计或科研项目。本书配套提供了设计源代码、设计图纸及演示视频，方便读者学习使用，提供了学习交流群（185156135），欢迎读者参与进来，和广大的STM32爱好者共同学习，及时解决设计中遇到的问题。
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