并联机器人型综合的GF集理论 高峰,杨加伦,葛巧德 著 科学出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
本书适合机器人尤其是机构学方面的科研工作人员,如高校、科研院所中的教师、研究生以及相关专业的工程技术的科研人员。
¥32.00定价:¥87.37 (3.67折)
并联机器人型综合的GF集理论 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《并联机器人型综合的GF集理论》主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系,提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性等特点,在一般并联机器人、解耦并联机器人、微劋作机器人的构型综合以及人形机器人构态规划方面有着很重要的应用。为解决并联机器人型综合这个难题,本书引入了若干种新型复合运动副、新型复合支链,丰富了并联机器人构型。上述复合运动副、复合支链均具有确定的末端特征,基于GF集及其求交定理可以方便的进行并联机器人的型综合。另外,利用描述机器人性能的GF集对人形机器人构态进行了系统的分析,提出了站立、倒立、坐、躺等基本构态,并对具有自交互的构态进行了深入分析。本书的特点在于GF集概念的
¥41.90定价:¥135.08 (3.11折)
并联机器人型综合的GF集理论【正版图书,满额减】 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
本书适合机器人尤其是机构学方面的科研工作人员,如高校、科研院所中的教师、研究生以及相关专业的工程技术的科研人员。
¥62.70定价:¥226.70 (2.77折)
并联机器人型综合的GF集理论 高峰,杨加伦,葛巧德 著 科学出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
本书适合机器人尤其是机构学方面的科研工作人员,如高校、科研院所中的教师、研究生以及相关专业的工程技术的科研人员。
¥32.00定价:¥87.37 (3.67折)
并联机器人型综合的GF集理论 高峰,杨加伦,葛巧德 著 科学出版社【正版】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
本书适合机器人尤其是机构学方面的科研工作人员,如高校、科研院所中的教师、研究生以及相关专业的工程技术的科研人员。
¥66.57定价:¥221.34 (3.01折)
【新华书店自营店】松花江流域省界缓冲区水环境监测与评价,高峰等,9787030628282,科学出版社 全国五仓就近发货80%城市次日达!团购优惠咨询:18340637603
¥68.03定价:¥198.00 (3.44折)
并联机器人型综合的GF集理论 高峰,杨加伦,葛巧德 著 科学出版社【正版保证】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
本书适合机器人尤其是机构学方面的科研工作人员,如高校、科研院所中的教师、研究生以及相关专业的工程技术的科研人员。
¥37.00定价:¥125.37 (2.96折)