星球车及空间机械臂——地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用 9787040553154
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787040553154 Author 作者 高海波,刘振 Format 版本 精装 Pages Number 页数 236页 Publisher 出版社 高等教育出版社 Publication Date 出版日期 2021-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 宇航空间机构大多工作于微低重力场中，因而微低重力模拟成为避免航天器过载受损、确保地面实验结果有效的必要条件。由于无法长时间、大范围模拟微低重力场，因此如何准确模拟宇航空间机构在微低重力场中的运动性能成为靠前航天领域认可的地面实验瓶颈问题。 啥尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心结合我国载人航天与探月工程等国家科技重大专项的需求，主要以星球车、空间机械臂等典型复杂宇航空间机构为对象，通过开展宇航空间机构微低重
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