控制论基础 董旺远 武汉大学出版社,【正版现货】 正版图书,本店套装图书默认为单本,您下单前可咨询在线客服,谢谢!
本书目的是提供一本简明的、易于接受的介绍控制问题的数学理论教材。在题材上,参阅了外同类教材,在此基础上结合编写者本人的理解和教学科研经验写成了此书。本书主要介绍状态空间法,从数学的角度考虑控制问题,以数学的视角来理解控制理论。全书分为4章,章介绍状态空间法的概念,并简要介绍经典控制论的传递函数表示法及其与状态空间法的关系。第二章主要是Kalman(卡尔曼)线性系统理论,能控性、能观性是这一章的重点。第三章是系统的稳定性问题。第四章介绍了控制理论的初步概念和基本方法。具有微积分、矩阵论和常微分方程基本知识的读者都可以比较容易地学习本书。本书是为信息与计算科学专业高年级本科生提供的教材,对相关专业的研究生也可作为教材或教学参考书。
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语文帮Ⅱ 升格作文 5年级 从草稿到佳作的升级窍门;使乌鸡变凤凰的蜕变秘笈;让平实的作文绽放光彩的技巧,好文章就是这样一点点修改出来的,学完你也行!!!
这种体验,你一定有过,也曾经困惑过—— 好文章讲究“凤头猪肚豹尾”,什么是凤头?什么是猪肚?什么是豹尾?大概意思隐约知道,怎么做?一片茫然。 “ 文章 开头*好要......引人入胜。结尾的时候一定要......总结全文,并且一定得扣住主题”可是,到底怎么才能引人入胜?又怎么算是扣住了主题? 好比我们教育学生“一定要热爱我们的国家”,这很正确,可是也很笼统。怎么做算是爱国?爱国家的什么?我们从何处做起? 我们见过很多作文辅导书,也听过很多写作理论、方法,但是对于刚起步的学生而言,总是如同雾里看花,朦朦胧胧弄不明白。 我们写作文心里有很多话要说,提起笔来干巴巴几句,毫无生气,如同茶壶里煮饺子,心里有数,可惜说不出写不出,有劲儿使不上。 再也受不了啦!!《语文帮》决心改善这种状况,本书试着
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