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变结构控制(又称滑动模态控制),出现于20世纪50年代,在经历了半个多世纪的发展之后,已逐步形成自己的体系,成为一种自动控制系统的设计方法。作者自1987年开始,就从事变结构控制及其在飞行控制中的应用研究。本书是作者对多年从事变结构控制理论及应用研究的总结,是对学位论文(硕士、博士、博士后出站报告)的高度概括与总结,在内容上强调新理论、新算法及新方法的综合运用。主要研究变结构控制理论的时滞性系统、不确定性系统、非线性系统及增益调度控制等复杂控制问题。
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变结构控制(又称滑动模态控制),出现于20世纪50年代,在经历了半个多世纪的发展之后,已逐步形成自己的体系,成为一种自动控制系统的设计方法。作者自1987年开始,就从事变结构控制及其在飞行控制中的应用研究。本书是作者对多年从事变结构控制理论及应用研究的总结,是对学位论文(硕士、博士、博士后出站报告)的高度概括与总结,在内容上强调新理论、新算法及新方法的综合运用。主要研究变结构控制理论的时滞性系统、不确定性系统、非线性系统及增益调度控制等复杂控制问题。
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