Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787518066193 Author 作者 王佐勋,王桂娟,颜安 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 144页 Publisher 出版社 中国纺织出版社 Publication Date 出版日期 2019-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书对两轮机器人进行了研究，先分析两轮机器人受力情况，再分别运用牛顿力学法和拉格朗日法建立了运动学模型和动力学模型；然后对两轮机器人模型做线性化分析和解耦分析，利用控制理论分析判别两轮机器人模型的稳定性、能控性以及能观性，并对两轮机器人的应用进行了举例说明。
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印染概论（第3版）（职业教材） 9787518031115 正版图书，收到货可开电子发票。划线价为图书市场价格。商品图片仅供参考，以实物为准。（书名没写全多少册的均为单本价格）
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787518071449 Author 作者 王展 等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 125页 Publisher 出版社 中国纺织出版社 Publication Date 出版日期 2020-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书介绍了不平衡振动特征提取的过程和不平衡振动信号的提取方法，结合主轴振动特征提取应用实例验证获取信的准确性；介绍了在线动平衡调控技术和动平衡平计算方法，并对影响系数法对主轴系统的动平衡凋控效果进行应用实例分析，对影响动平衡效果的因素进行实验测试以验证动平衡稳定性。*，对动平衡质量补偿策略以及质量补偿优化方案进行设计，通过动平衡调控实验验证质量补偿策略优化的效果。本书适合从事转子在线动平衡、数控机床主轴系统等
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