给水·供热水·排水 李军 著 科学出版社【无忧售后 放心购买】
本系列书可作为大专院校相关专业师生的参考教材,也可供从事建筑设备的设计、施工、维护工作的工程人员参考。
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焊接结构的疲劳损伤与断裂=Fatigue Damage and Fracture of Welded Structure
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同步磁阻电机和永磁辅助同步磁阻电机的新技术 9787030769022
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030769022 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 152页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书介绍了同步磁阻电机的发展历程,给出同步磁阻和永磁/磁阻电机分析设计的核心内容,突出电机优缺点,提出改善措施。探讨了含同步磁阻电机的系列同步电机的基本设计参数和关键技术等。通过案例对比分析,在性能上选择稀土还是铁氧体作为电机永磁体的折衷方法。回顾了所有非线性永磁同步电机的建模,以及电流、磁链之间的电感辨识技术。从同步磁阻电机和永磁体辅助同步磁阻电机具体案例分析入手,提出从电机设计到控制算法实现过程中,磁链图的辨识和处理在电机寿命的所
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030652140 Author 作者 朱春霞 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 164页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2020-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 并联机构一直是机构学领域研究的重点,其刚度是保证其运行精度的重要因素之一。多年来的实际应用发现,其在某些工作位置会出现刚度不足的情况。对并联机构进行结构优化,使其在工作区域内拥有更高的刚度,对于并联机构在各类产品尤其是机床类产品中的应用,具有很好重要的意义。本书论述并分析国内外并联机构的发展现状以及并联机构刚度的研究状况,介绍并联机构整机刚度的建模方法及刚度性能评价指标的应用,在此基础上对并联机构的刚度特性进行分
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030451316 Author 作者 朱华//葛世荣//唐超权//李雨潭//李猛钢等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 352页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书主要介绍了矿用搜救机器人的研究和设计方法。在介绍矿用搜救机器人的作业环境及性能要求的基础上,系统介绍了矿用搜救机器人的行走机构,动力及驱动系统,多参数环境感知系统,救援机构,控制系统,通信系统,环境建模、定位与导航,以及机器人防爆等方面的设计技术和方法。重点介绍了地形适应性好,越障能力强的几种行走机构,适合井下应用的有线-无线相结合的机器人通讯方法,用于机器人通讯的光纤释放技术,用
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正版教材流体动力学引论 巴切勒(Batchelor,G.K.) 科学出版社有限责任公司书籍 自然科学 力学 978703
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美容营养学 第2版 供医学美容技术专业使用 全国高等医药院校规划教材 蒋钰 杨金辉 主编 大中专理科 医药卫生 科学出版
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030746870 Author 作者 邵毅敏 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 388页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书从齿轮传动系统的非线性动力学问题出发,系统论述了齿轮传动系统内激励机理及其典型算法和振动传递界面非线性特性及其建模方法,旨在全面深入地揭示齿轮传动系统的内激励机理与接触界面作用机制以及内部故障激励与振动响应的映射关系。全书内容包括齿轮内部非线性激励及其算法和振动响应特征、滚动轴承内部故障激励与动力学模拟方法、齿轮传动系统振动传递界面的非线性动力学建模与计算方法。
¥162.00定价:¥324.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030600981 Author 作者 (英)戴维·欧文斯(David H.Owens) Format 版本 精装 Pages Number 页数 372页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2019-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书主要介绍范数优化迭代学习控制的基本理论和近期新进展。全书内容分为14章。第1章介绍迭代学习控制的基本思想、特点和存在的问题等;第2章介绍相关的数学预备知识;第3章主要介绍连续动态系统和离散状态系统的状态空间模型、逆系统、连续线性系统的二次优化控制等;第4章主要包括超向量和矩阵模型、离散线性系统的可逆性和二次优化控制等;第5章给出迭代学习控制的问题描述、迭代学习的收敛性和鲁棒性等;第6章主要讨论基于逆模型算法
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机械零件可回收性技术评价理论与应用 9787030534897
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030534897 Author 作者 卢曦 著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 252页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2017-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 回收的机械零部件作为毛坯进入再制造环节的前期是其必须具有足够的剩余强度和剩余寿命,报废机械零部件的剩余强度和剩余寿命评价是再制造工程的核心技术。作者在长期从事基于强度特征的机械零部件轻量化设计、疲劳强度理论研究和报废汽车零部件可回收性技术评价研究的基础上,提出报废机械零部件可回收性--剩余强度和剩余寿命的技术评价理论和工程应用。本书主要内容包括对报废机械零部件可回收技术评价进行了明确分类,提出了基于磨损、腐蚀等的静
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高温构件循环黏塑性行为及本构理论 9787030676085
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030676085 Author 作者 轩福贞,赵鹏 Format 版本 精装 Pages Number 页数 276页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2021-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是一本机械强度领域的专著,主要阐述高温循环载荷下构件和材料的黏塑性行为及本构理论。全书共分10章,内容包括:基本概念和基本方程、棘轮-蠕变交互作用、平均应力松弛、滞弹性效应、应力疲劳中的位错崩塌效应等循环黏塑性行为和微观机制,描述上述行为特征的物理机制本构、晶体塑性本构、黏塑性唯象本构、统一黏塑性本构、损伤耦合本构,以及黏塑性行为对疲劳寿命的影响及寿命预测模型修正,为材料-结构一体化强度分析提供了一定的理论基础。本
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030648242 Author 作者 轩福贞,郑小涛 Format 版本 精装 Pages Number 页数 376页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2020-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《承压设备安定性分析与设计》是一本关于设备安定性分析理论与设计领域的专著。《承压设备安定性分析与设计》采用总分总的逻辑架构,围绕复杂条件及复杂结构的安定性问题,从基本原理模型到方程解析,均安排有系统讨论和案例解析。《承压设备安定性分析与设计》共分9章,第1章为绪论,提出《承压设备安定性分析与设计》的研究背景、基本概念,并系统梳理结构安定性分析基础研究和设计方法发展的历史脉络;第2章和第3章为递进关系,分别介绍结构安定
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机械工程学科发展战略报告(2021~2035) 9787030705457
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030705457 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 496页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2021-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 为了积极应对新时期科研范式变革的新挑战,提高我国基础科学研究水平和原始创新能力,服务科技强国建设,根据国家自然科学基金委员会的统一部署,百余位机械工程领域的资深科学家和一线专家学者,坚持“四个面向”,遵循“源于知识体系逻辑结构、促进知识与应用融通、突出学科交叉融合”的科学基金改革原则,历时两年战略研讨形成了本书。本书瞄准国家重大战略需求,密切结合靠前科技前沿发展,立足机械工程学科基本任务,将学科传统内涵与创新发展方向相结合,其内容具有
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030673558 Author 作者 王向朝 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 500页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2021-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 光刻机像质检测技术是支撑光刻机整机与分系统满足光刻机分辨率、套刻精度等性能指标要求的关键技术。本书系统地介绍了光刻机像质检测技术。介绍了靠前主流的光刻机像质检测技术,详细介绍了本团队提出的系列新技术,涵盖了光刻胶曝光法、空间像测量法、干涉测量法等检测技术,包括初级像质参数、波像差、偏振像差、动态像差、热像差等像质检测技术。本书介绍了这些技术的理论基础、原理、模型、算法、仿真与实验验证等内容。以光刻机原位与在线像质检
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预售 系统工程讲堂录 第二辑 钱学森 系统科学与系统工程讲座 航天系统科学与工程研究院研究生管理部 科学出版社97870 C10
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甲状腺细针穿刺细胞学诊断与陷阱 刘志艳 状腺疾病,活体组织检查,细胞诊断 础医学参考工具书籍 科学出版社
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030747037 Format 版本 精装 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 世界范围基础设施安全状态测量等领域不断扩大的应用需求,以及传感器等信息技术的快速发展促进精密工程测量从“静态、离散、手工”向“动态、连续、智能”发展,形成动态精密测量这一前沿学科交叉方向。本书基于作者多年的研究探索与积累,对动态精密测量理论、方法及其典型应用进行系统性归纳总结。全书分两个部分进行阐述:*部分是理论与方法,包括动态测量时空基准、多传感器集成动态测量、动态精密测量数据处理方法等内容;*部分是典型应用,重点介绍作者近20年来在交通、无人驾驶、室内及地下空
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建筑施工技术(第2版高职高专建筑工程技术专业精品课程系列教材) 编者:危道军|责编:李欣//何舒民//杜晓 科学
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中国自主先进压水堆技术"华龙一号"(下册) 9787030670526
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030670526 Author 作者 邢继 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 248页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2020-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是以中国具有完整自主知识产权的“华龙一号”示范工程(福建福清核电厂5、6号机组)成果为基础,重点介绍了“华龙一号”的研发历程、安全理论、系统设计、厂房结构与布置、运行调试、安全分析及评价等。本书共分为上、下两册。上册介绍了“华龙一号”的总体方案和各功能系统,包括反应堆及其冷却剂系统、核辅助系统、专设安全系统、设计扩展工况应对措施、放射性废物处理系统、公用系统、辐射防护、核电厂消防、常规岛系统及设备、电气系统、仪表与控制
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030516299 Author 作者 尚德广 编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 211页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2017-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书结合力学,动力机械学等,从理论到试验阐述疲劳强度理论与方法。主要内容包括:疲劳力学基础,材料的循环应力应变特性,疲劳载荷特性与处理方法,基于应力的疲劳分析理论,基于应变的疲劳分析理论,疲劳裂纹扩展寿命的估算,多轴疲劳裂纹萌生与扩展及循环强化特性,多轴疲劳损伤,多轴疲劳损伤累积,多轴循环应力应变关系,多轴疲劳寿命预测,变幅多轴疲劳,缺口多轴疲劳,高温多轴疲劳等。是一本论述疲劳强度理论和反映疲劳强度学科内容的
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030609793 Author 作者 罗世彬,刘俊 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 192页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2018-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是作者丛书小型旋翼气动设计研究多年来的成果总结。该书从小型旋翼外形参数化建模,小型旋翼绕流网格生成方法,小型旋翼气动特性计算,小型旋翼气动优化设计,小型旋翼气动特性实验几个方面对小型旋翼气动设计进行了详尽介绍。
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渐开线圆柱齿轮传动智能设计及啮合仿真分析 9787030488077
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030488077 Author 作者 李学艺,曾庆良,江守波 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 228页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2016-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 渐开线圆柱齿轮传动是机械设备中*常用、*典型的传动形式,其设计制造的智能化水平对实现现代机械产品开发的智能化具有至关重要的作用。《渐开线圆柱齿轮传动智能设计及啮合仿真分析》对渐开线圆柱齿轮传动的智能设计与啮合仿真分析技术进行了系统研究与实现。首先根据齿轮传动原理实现了渐开线圆柱齿轮传动的参数化初步设计及强度校核,然后基于边界约束对齿轮传动进行了结构优化,并对齿轮变位系数的优选进行了探讨。为了对圆柱齿轮传动
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030739452 Author 作者 曹宏瑞 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 444页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书论述了智能主轴动力学建模、颤振监测、颤振控制三个方面的基础理论和关键技术:构建了智能主轴动力学建模理论框架,阐明了智能主轴强迫振动/颤振机理;介绍了基于3.准则、同步压缩变换及深度学习等理论的智能主轴铣削颤振在线检测及微弱颤振辨识方法;探讨了智能主轴颤振的非对称刚度调控方法、靶向控制方法及模型预测控制方法;结合开发的智能主轴原理样机,开展了大量的切削实验,对理论方法的应用效果进行验证。
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Z包邮正版现代临床营养学(第二版)中国生理科学会营养学会副理事长中国生物化学会理事国际营养科学联合会专家顾景范 科学出版
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微小型变厚齿轮减速装置的关键技术研究 9787030504326
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030504326 Author 作者 于广滨 等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 200页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2021-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《微小型变厚齿轮减速装置的关键技术研究》介绍了微小型变厚齿轮减速装置的相关技术。首先对国内外现有减速装置的多种方案进行了全面深入分析,为了实现输入输出轴垂直和苛刻的技术要求,确定了采用可调隙旋转矢量减速传动形式,确定了圆弧锥齿轮传动(高速级)和变厚齿轮传动(低速级)的旋转矢量减速装置方案。根据传统设计方法初步确定了减速装置的结构参数,运用有限元理论及ANSYS软件对其关键零部件进行了强度和模态分析;然后采用基于改进的
¥79.00定价:¥158.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030673541 Author 作者 王向朝 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 548页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2021-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 光刻机像质检测技术是支撑光刻机整机与分系统满足光刻机分辨率、套刻精度等性能指标要求的关键技术。本书系统地介绍了光刻机像质检测技术。介绍了靠前主流的光刻机像质检测技术,详细介绍了本团队提出的系列新技术,涵盖了光刻胶曝光法、空间像测量法、干涉测量法等检测技术,包括初级像质参数、波像差偏振像差、动态像差、热像差等像质检测技术。本书介绍了这些技术的理论基础、原理、模型、算法、仿真与实验验证等内容。以光刻机原位与在线像质检测
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030717924 Author 作者 陈孙艺 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 440页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 承压设备的发展使应力复杂化,需要丰富的理论基础和可靠的方法来支持。本书主要按应力概念内涵特性(理论和安全)、概念表观特性(反义或异义)、概念专题特性(同义或近义)、概念结构特性(几何形状)等四大主题分类为92组,对与承压设备有关的495个中文应力名词及其对应的538个英文应力名词的概念,以及111个安全系数名词的概念进行了解释和比较,形成7章和2个附件,其中有2章是分别关于应力和安全系数的认识,有4章是关于应力的解释和分类比较,有1章是关于安全系
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装备关键零件加工过程质量分析与控制 9787030652911
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030652911 Author 作者 江平宇 等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 270页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2020-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《装备关键零件加工过程质量分析与控制》以高端装备关键零件的数字化多工序质量控制问题为研究对象,阐述了装备关键零件动态稳定加工过程闭环控制的执行逻辑、体系结构和关键使能技术;从加工特征形状和精度演变、多维过程数据获取的角度出发,阐述了工艺系统数字化建模及配置问题;从数学建模、智能算法和结构化指标等角度描述了工序流误差传递关系解算方法,分析了多工序加工误差传递复杂性和加工精度演变规律;提出了基于灵敏度分析理论的加工
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岩爆和冲击地压数值模拟与评估预测方法 9787030466792
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030466792 Author 作者 周辉 等 著 Format 版本 精装 Pages Number 页数 249页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2015-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书介绍了岩爆和冲击地压孕育演化机理及其风险评估方法等方面的研究成果,包括应用非线性动力学理论的近期新成果,研究岩爆和冲击地压孕育过程中的混沌性特征及其演化的非线性预测方法和理论,以及对深埋硬岩力学模型、岩爆和冲击地压的数值模拟方法等进行的一些研究与探讨。
¥105.00定价:¥210.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030587329 Author 作者 张家田 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 220页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2018-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书结合作者长期的教学科研实践工作,论述了智能仪器设计的基础知识,并结合多年来从事的具体科研项目,选择与智能仪器设计相关的实例讲述仪器设计的基本方法。基础知识部分仅撰写了智能仪器设计必不可少的相关内容,实践案例部分选择了由单片机构成的系统、由DSP构成的系统和由PC构成的系统,方便读者全面学习各种CPU构成系统的方法。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030470539 Author 作者 刘宝权 等 编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 341页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2016-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《带钢冷连轧液压与伺服控制》介绍冷轧机液压传动系统和液压伺服系统的组成及功能,并对各液压伺服系统的功能进行详尽的理论分析。全书共9章。靠前章介绍了液压传动和液压伺服系统的发展,轧机厚度控制技术的发展和机型的演变。第2章介绍了液压伺服系统组成、电液伺服阀的分类、伺服阀的特性和液压伺服系统的设计和相关流体力学基础知识。第3章介绍了冷轧机辊缝液压伺服系统的组成、控制方式、非线性特性。第4章介绍了冷轧机工作辊弯辊液压系
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面向煤机装备的虚拟现实装配技术与系统 9787030627070
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030627070 Author 作者 王学文,谢嘉成 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 245页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2020-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以虚拟现实、“互联网+”等新一代信息技术与煤机装备深度融合为主线,进行了面向煤机装备的虚拟现实装配技术研究与应用系统开发。*终实现的系统包括煤机装备虚拟现实模型资源库、基于OSG的煤机装备虚拟装配方法与系统、基于UG的煤机装备虚拟装配方法与系统、煤机装备虚拟现实装配人机交互技术与系统、煤机装备场景仿真和漫游技术与系统、煤机装备虚拟现实装配网络化技术与系统以及基于WebGL的煤机装备数字模型技术与系统等七部分。本书可为煤
¥78.00定价:¥156.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030652720 Author 作者 李有堂 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 526页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2020-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《机械振动理论与应用(*版)》为适应现代机械产品和结构的振动检测与分析、振动利用与振动防治需要,以及研究生“机械振动”课程的教学要求,结合作者多年的科研实践、机械振动教学实践撰写而成。 《机械振动理论与应用(*版)》共13章。*部分为基础理论篇,内容包括:绪论;振动问题的力学基础;单自由度系统的振动;两自由度系统的振动;多自由度系统的振动。*部分为应用篇,内容包括:机械振动系统利用工程;机械振动系统防治工程;振动系统的测试、
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设备故障诊断中的证据融合与决策方法 9787030520203
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030520203 Author 作者 徐晓滨 等 著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 266页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2017-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 主要内容涉及基于Dempster-Shafer证据理论的信息融合与决策方法研究,及其在设备故障诊断中的应用。正文中所提出的融合与决策方法属于智能信息处理的范畴。本书第1章综述了各种工业系统/设备故障诊断技术的发展现状及未来发展趋势,第2章介绍了Dempster-Shafer证据理论的基本概念、准则、基本原理,并对其近年来近期新的发展方向:区间值信度结构、证据动态更新和证据推理的相关理论与方法等进行了介绍。以典型旋转机械、电子电路等设备的故障诊断与可靠
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¥1103.07定价:¥1144.16 (9.65折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030740182 Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,主要内容包括:机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析,机器人运动学模型标定方法,机器人非运动学标定方法,机器人很优采样点规划方法等,并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法,以验证该技术的有效性。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030638601 Author 作者 裴吉,王文杰,袁寿其 Format 版本 精装 Pages Number 页数 251页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2019-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书为叶片泵的水力优化设计提供了较为完整的优选理论和技术。全书共10章,第1章介绍叶片泵设计与优化方法的国内外研宄现状及发展趋势;第2~4章分别阐述试验设计方法、近似模型方法和优化算法的基本理论与改进策略,提出改进的优化设计方法,并进行函数集验证分析;第5章论述叶片泵数值计算理论和自动优化的实现方法,对全自动优化设计平台的搭建和技术实现进行详细研宂与阐述;第6~10章详细介绍优选优化理论与技术在离心泵、轴流泵和混流泵中的
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030458834 Author 作者 王洪欣 著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 173页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2015-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 高阶停歇机构设计理论是机构学中的一个有机组成部分。本专著针对高阶停歇机构的系统设计理论与分析方法开展了深入地研究。本专著所提出的高阶停歇机构的设计理论是基于复合函数的零点与组合机构的存在性问题的一种机构设计理论。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030681041 Author 作者 崔玲丽,王华庆 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 164页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2021-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书结合作者团队在滚动轴承故障分析与诊断方面积累多年的研究成果和近期新研究进展,在仿真、试验及工程应用的基础上,介绍轴承故障分析与诊断的基础理论与关键技术。本书以工程中常见的基础部件滚动轴承为研究对象,重点介绍滚动轴承动力学模型及故障机理、定量分析与趋势预测以及智能诊断方法,结合试验数据和现场数据进行典型故障案例分析。本书适合作为机械工程相关专业高年级本科生和研究生的参考书,也可供相关行业的科研人员与工程技术
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030629289 Author 作者 周建军,楼易,刘鹄然 Format 版本 精装 Pages Number 页数 320页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2019-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《机械基础件的偏载与修形理论》以数学物理方程为支撑工具,对常见的机械偏载问题进行研究,求解机械中的偏载和修形问题,并给出工程应用实例。内容包括圆柱齿轮的偏载与修形、圆弧齿轮的偏载与修形、圆锥齿轮的偏载与修形、联轴器和键的偏载与修形、螺旋的偏载与修形、板带轧机轧辊的偏载与凸度补偿、蜗轮蜗杆副的偏载与修形、偏载的对称性等。
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自主移动机器人控制技术 从电机控制到SLAM技术 9787030727800
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030727800 Author 作者 (日)正木良三 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 220页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深,既介绍了不同控制方法的优缺点,又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。
¥54.00定价:¥108.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030538888 Author 作者 杨建东 编著 Format 版本 精装 Pages Number 页数 320页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2017-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 抽水蓄能电站在电网中发挥的作用越大,机组启停、工况转换越频繁,过渡过程引发的安全隐患越多。实际运行中调保参数超标、低水头并网失败等事故时有发生。因此,针对抽水蓄能电站在过渡过程中的安全问题,本著作主要内容包括:1)水泵水轮机的全特性变化规律和构造方法,为过渡过程数值计算提供数据;2)抽水蓄能电站过渡过程数值模型;3)抽水蓄能电站过渡过程的控制手段;4)抽水蓄能电站输水管道系统设计,以及5)模型实验与反演分析。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030434869 Author 作者 刘光富,梅凤乔,海热提·吐尔逊 著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 195页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2015-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 再生资源生态工业园区作为生态工业园区的主要类型之一。具有环境与经济的双重效益,对于推动我国循环经济的发展意义重大。刘光富、梅凤乔、海热提·吐尔逊编著的《再生资源生态工业园区建设与管理》以废金属和废旧机电产品综合利用工业园区为例,系统论述再生资源生态工业园区的建设与管理的相关内容,具体阐述再生资源生态工业园区建设的背景理论,构建园区的综合管理体系、污染监控体系及评价体系,探讨园区的产业链链接模
¥54.00定价:¥108.00 (5折)
中国工程科技2035发展战略 仪器仪表领域报告 9787030596925
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030596925 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 66页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2019-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《中国工程科技2035发展战略·仪器仪表领域报告》在系统分析世界科技发展大势的基础上,紧密结合中国建设社会主义现代化国家的战略与需求,对仪器仪表领域工程科技发展战略进行了深入研究,提出了面向2035年的中国仪器仪表领域工程科技发展战略目标、重点任务与发展路径;分析了该领域工程科技关键技术、共性技术、颠覆性技术,提出了重大工程、重大工程科技专目建议,并对需要重点部署的基础研究方向提出了政策建议。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030719171 Author 作者 方勇纯//孙宁//卢彪//陈鹤//梁潇 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 364页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面*前沿的进展与研究成果,研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境很好复杂,未知因素繁多,工作任务多样,目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题,包括:如何兼顾效率与物理约束进行很优运动规划、如何提高消摆定位的暂态控制性能、如何实现双桥式吊车的协调控制、如何解决复杂海洋环境下波浪影响时
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