本书内容讲解细致,通俗易懂。本书基于华数机器人机械系统拆装平台编写,内容紧密结合实训平台,让学生学习效率更高。通过结合本教材和机器人机械系统拆装实训平台的学习以后,学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法,包括本体、减速机、伺服电机等及气动系统的设计和装配。同时,通过实训后能基本形成工业机器人的结构理论体系,能更好的为在工业机器人领域的进一步学习发展奠定扎实基础。
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