RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第3版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
¥78.00定价:¥128.00 (6.1折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版) 刘金琨 著 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
"本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特点如下:(1) 机器人控制系统的控制算法重点在于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。(2) 所有控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序,也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。(3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大科研与工程技术人员,具有很高的工程实用
¥65.80定价:¥108.00 (6.1折)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 刘金琨 著 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
¥60.30定价:¥99.00 (6.1折)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第3版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
¥107.50定价:¥128.00 (8.4折)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 刘金琨 著 清华大学出版社
¥60.30定价:¥99.00 (6.1折)
基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
¥47.50定价:¥69.00 (6.89折)
基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
¥44.10定价:¥69.00 (6.4折)
基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 刘金琨、刘志杰 著 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
¥42.00定价:¥69.00 (6.09折)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第3版) 刘金琨 著 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
¥78.00定价:¥128.00 (6.1折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:优选设计方法 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
¥60.30定价:¥99.00 (6.1折)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第3版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
¥81.90定价:¥128.00 (6.4折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
"本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特点如下:(1) 机器人控制系统的控制算法重点在于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。(2) 所有控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序,也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。(3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大科研与工程技术人员,具有很高的工程实用
¥65.80定价:¥108.00 (6.1折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
"本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特点如下:(1) 机器人控制系统的控制算法重点在于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。(2) 所有控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序,也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。(3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大科研与工程技术人员,具有很高的工程实用
¥69.10定价:¥108.00 (6.4折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 刘金琨 著 清华大学出版社
¥60.30定价:¥99.00 (6.1折)
基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 刘金琨、刘志杰 著 清华大学出版社
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
¥42.00定价:¥69.00 (6.09折)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第3版) 刘金琨 著 清华大学出版社
¥78.00定价:¥128.00 (6.1折)
基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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¥42.00定价:¥69.00 (6.09折)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
¥60.30定价:¥99.00 (6.1折)
滑模变结构控制MATLAB仿真:先进控制系统设计方法(第4版)(电子信息与电气工程技术丛书)
¥96.70定价:¥128.00 (7.56折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 刘金琨 著 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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¥77.90定价:¥108.00 (7.22折)
滑模变结构控制MATLAB仿真:先进控制系统设计方法(第4版)(电子信息与电气工程技术丛书) 畅销全球的学术著作!英文版由Elsevier出版发行!
本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是在第3版的基础上修改完善而成,增加了滑模变结构控制的知识。本书特色如下: (1)控制算法取材新颖,内容先进,重点关注学科交叉部分的前沿研究,介绍了一些有潜力的新思想、新方法和新技术; (2)控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序说明和仿真结果,具有很强的可读性,便于读者进一步开发; (3) 从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 为便于读者学习与动手实践,本书配套提供程序代码,关注 人工智能科学与技术 微信公众号,在 知识 资源下载 配书资源 菜单获取下载链接(或到清华大学出版社网站本书页面获取下载链接)。
¥96.70定价:¥128.00 (7.56折)