机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 刘金琨 著 清华大学出版社
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版) 刘金琨 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《滑模变结构MATLAB仿真(第2版)》从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的全新成果。全书共章,主要内容包括滑模变结构发展综述、连续系统滑模、自适应鲁棒滑模、欠驱动系统滑模、反演及动态面滑模、基于滤波器及观测器的滑模、离散系统滑模、模糊滑模、神经滑模和机械手滑模。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。《滑模变结构MATLAB仿真(第2版)》各部分内容既有联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习的。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员,也可作为大专院校工业自动化、自动、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
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微分器设计与应用—信号滤波与求导 正版图书,下单速发,可开发票
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正版书微分器设计与应用 信号滤波与求导,王新华,刘金琨著,电子工业出版社
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