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自抗扰入门针对自抗扰基础教材缺乏的现状-本书以为初学者提供入门帮助为目标-重点阐述了自抗扰的基本理念、核心算法、关键实现技术及典型应用-简洁而系统地重构了ADRC(尤其是线性ADRC)的知识构架。本书既可作为大专院校科学与工程或自动化专业的本科生、研究生教材-也可作为工程技术人员的参考资料。
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