同时定位与建图的理论、方法及应用 9787030740175
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030740175 Author 作者 王庆,冯悠扬 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 280页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 首先，介绍SLAM的发展历程、SLAM相关的传感器类型、算法框架和优化方法；然后，介绍SLAM算法需要的基础数学内容，其中囊括非线性优化的数学推导和姿态矩阵的三种物理含义，弥补了现有书籍的不足；多传感器内参和外参的标定方法，提出相机-激光内外参数标定新方法；视觉、激光和GNSS融合时的算法框架和具体技术细节，提出新的视觉和激光定位建图新方法；为了便于读者分析和理解SLAM算法的应用场景，给出我们承担课题三个SLAM算法的实际应用；*，本书附上
¥138.00定价：¥276.00 (5折)
