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高翔,,等 /电子工业出版社

视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版) 9787121369421

Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787121369421 Author 作者 高翔等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 408页 Publisher 出版社 电子工业出版社 Publication Date 出版日期 2019-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

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高翔等 /2019-07-01 /电子工业出版社

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高翔 等编著 /2005-01-01 /电子工业出版社

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高翔 等 /2018-09-29 /电子工业出版社

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孟兆宏//党留群//高翔 /2006-05-01 /电子工业出版社