FreeRTOS源码详解与应用开发—基于STM32（第2版）
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本书由多位长期从事Java教学的教师根据其实际授课经验编写，从教师和学生的角度来编写教材，并在教学环境中加以试用，不断修改完善。本书配有习题解答、电子课件及源程序。
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