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在机器人系统中，智能人机交互技术十分关键，它将劋作员的意图智能地翻译为机器人的动作指令，从而实现劋作员对机器人的引导和。人机交互技术是将认知科学、计算机科学、机械科学、人工智能、生命科学等多种学科交衩结合起来，对人机交互中的交互行为、交互方式、机器辅助模型和人机协作模型等要素进行融合。人机交互充分发挥机器的智能性与自主性、人类的主导性和能动性，是一门实现人机优势互补，互相协作的技术。
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本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书系统地讲述了计算机控制系统基本原理、设计方法与实现技术问题。全书共11章，分为三大部分：(1)计算机控制的基础理论，包括计算机控制概述、计算机控制系统数学描述、离散系统分析；(2)计算机控制系统设计，包括连续域离散化设计、直接离散域设计和离散域现代控制设计等；(3)计算机控制系统工程实现技术，包括计算机控制系统的构建、工程实现的某些问题（如量化误差分析、采样周期的选取、抗干扰和可靠性及系统设计等）、嵌入式系统、可编程控制器、集散控制系统、总线控制系统及控制网络系统。书末附有z变换的常用表，全书各章的习题均放在附录中。为帮助读者课外学习或自学，还提供了一套电子辅导教材，其中包括：教师备课用的电子教案；学生学习用的学习辅导材料，包括知识要点及学习
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