机器人控制——运动学、控制器设计、人机交互与应用实例 基于领先的理论和技术成果，结合实践，系统论述机器人控制技术的基础、方法和应用；配套精美课件！
本书将理论与实际相结合，是较为少见的完整的从基础知识到应用实践的机器人控制系列书籍。初学者可以从中学习机器人控制的基础理论，而相关领域的科研人员可以通过这本书接触到当前机器人控制的先进技术，适合不同层次的机器人爱好者学习。 适读人群 ：自动控制、计算机相关专业的高年级本科生、研究生以及高校教师； 机器人研发人员和相关工程技术人员。
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机器人仿真与编程技术 清华开发者书库 杨辰光 李智军 许扬 清华大学出版社 9787302490487
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《机器人仿真与编程技术》主要分为三篇，*篇介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真，第二篇介绍了三款常用的机器人仿真软件，第三篇介绍了机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）的基础和应用。《机器人仿真与编程技术》中所使用的工具包括了MATLAB/SIMULINK、几款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(ROS)。这些工具一方面可以用于机器人学的理论知识进行实际验证与研究，另一方面用于对机器人的设计、仿真与测试。同时，这些工具大多具有开源的特点，而且它们相互之间有方便快捷的接口，能够发挥各自的优势，实现更强大的仿真、编程功能。如今，这些仿真工具都已广泛应用于机器人设计、研发和科学研究等方面，尤其是机器人操作系统越来越成为机器人领域中重要的应用系统。
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机器人控制——运动学、控制器设计、人机交互与应用实例 当当正版课外阅读书世界经典文学少儿名著童话故事书
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仿人机器人原理与设计——运动学、神经力学与运动规划 创新性地将机器人及其控制的概念泛化到人类运动控制的广义中；多学科融合，数学论证严谨，配合丰富插图；本书同步提供原书配套资源。
本书系统、严谨地论述仿人机器人相关知识：使用机器人控制理论框架来理解人类神经肌肉运动系统，并提出建设性的方法，利用人机交互试验来验证运动神经元控制机理模型；同时部分融合了生理学、工程学和计算神经科学等学科知识。本书叙述清晰、数学论证严谨，非常适合不同背景的读者阅读。 原书配套资源包括joint、LinearOptimalControl和muscle等文件。经我社协调，读者可同步获取，并了解关于本书、作者团队、项目相关的更多信息。
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