《自动控制原理》按照教学大纲的要求编写，突出基础性、先进性和易读性，以工程应用为背景，全面阐述自动控制的基本理论、基本概念和基本方法，并配有大量的典型例题和习题。与其他类似教材相比，具有如下特点：（1）加强分析和设计能力的培养，注重工程概念和物理意义。（2）既强调手工运算步骤，又注意结合MATLAB软件作辅助分析与设计。（3）强调“控制”这一基本概念，抓住关键问题作详细阐述。（4）注重使学生能够自主、开放式地学习，激发其研究性学习的兴趣。（5）还引入了一些新的有价值的非线性环节。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化专业以及其他电气信息类专业本科“自动控制原理”课程的教材，也可供机电类专业参考。
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