第一本无人驾驶技术书（第2版） 无人驾驶华语原创首著升级版！全面梳理无人驾驶技术！增补内容超过50%|彩色插图|更多实例|
无人驾驶华语原创首著升级版！全面梳理无人驾驶技术之作！ 增补内容超过50%|彩色插图|更多实例| ●无人驾驶技术概览 ●深度剖析无人驾驶中的行为预测、感知、定位、决策、规划、控制技术等模块 ●解析深度学习、强化学习、计算机视觉在无人驾驶中的应用 ●无人驾驶高精地图、通信协议、模拟器技术、ROS系统、硬件平台、安全等多个主要技术点 适合对无人驾驶技术感兴趣的在校学生、工业从业者，以及相关人士阅读。
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基于FPGA的机器人计算 刘少山 万梓燊 俞波 汪玉 PerceptIn公司CEO与清华大学学者联袂撰写，介绍如何在机器人感知、定位、规划和协作任务中应用FPGA
本书由PerceptIn公司的技术专家与清华大学等高校的学者联袂撰写，提出FPGA是机器人应用的最佳计算基板。本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计，证明了FPGA是加速神经网络的理想选择，也是加速运动规划内核的理想选择。此外，本书还介绍了PerceptIn为自动驾驶汽车开发车载计算系统所做的努力。
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全面梳理无人驾驶技术之作！适合对无人驾驶技术感兴趣的在校学生、工业从业者，以及相关人士阅读。无人驾驶技术概览无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法深度学习、强化学习、计算机视觉在无人驾驶中的应用无人驾驶安全等多个主要技术点
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基于FPGA的机器人计算 刘少山 万梓燊 俞波 汪玉 9787111762362 机械工业正版
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适读人群 ：本书适合人工智能、深度学习、机器学习、强化学习、智能驾驶领域从业者阅读。 无人驾驶华语原创首着升级版！全面梳理无人驾驶技术之作！ 增补内容超过50%|彩色插图|更多实例| 无人驾驶技术概览 深度剖析无人驾驶中的行为预测、感知、定位、决策、规划、控制技术等模块 解析深度学习、强化学习、计算机视觉在无人驾驶中的应用 无人驾驶高精地图、通信协议、模拟器技术、ROS系统、硬件平台、安全等多个主要技术点 适合对无人驾驶技术感兴趣的在校学生、工业从业者，以及相关人士阅读。
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无人驾驶是一个复杂的系统，涉及的技术点种类多且跨度大，入门者常常不知从何入手。本书首先宏观地呈现了无人驾驶的整体技术架构，概述了无人驾驶中涉及的各个技术点。在读者对无人驾驶技术有了宏观认识后，本书深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法，深度学习在无人驾驶中的应用，无人驾驶系统软件和硬件平台，无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。本书的作者都是无人驾驶行业的从业者与研究人员，有着多年无人驾驶及人工智能技术的实战经验。 本书从实用的角度出发，以期帮助对无人驾驶技术感兴趣的从业者与相关人士实现对无人驾驶行业的快速入门，以及对无人驾驶技术的深度理解与应用实践。
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