第一本无人驾驶技术书(第2版) 无人驾驶华语原创首著升级版!全面梳理无人驾驶技术!增补内容超过50%|彩色插图|更多实例|
无人驾驶华语原创首著升级版!全面梳理无人驾驶技术之作! 增补内容超过50%|彩色插图|更多实例| ●无人驾驶技术概览 ●深度剖析无人驾驶中的行为预测、感知、定位、决策、规划、控制技术等模块 ●解析深度学习、强化学习、计算机视觉在无人驾驶中的应用 ●无人驾驶高精地图、通信协议、模拟器技术、ROS系统、硬件平台、安全等多个主要技术点 适合对无人驾驶技术感兴趣的在校学生、工业从业者,以及相关人士阅读。
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基于FPGA的机器人计算 刘少山 万梓燊 俞波 汪玉 PerceptIn公司CEO与清华大学学者联袂撰写,介绍如何在机器人感知、定位、规划和协作任务中应用FPGA
本书由PerceptIn公司的技术专家与清华大学等高校的学者联袂撰写,提出FPGA是机器人应用的最佳计算基板。本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计,证明了FPGA是加速神经网络的理想选择,也是加速运动规划内核的理想选择。此外,本书还介绍了PerceptIn为自动驾驶汽车开发车载计算系统所做的努力。
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适读人群 :本书适合人工智能、深度学习、机器学习、强化学习、智能驾驶领域从业者阅读。 无人驾驶华语原创首着升级版!全面梳理无人驾驶技术之作! 增补内容超过50%|彩色插图|更多实例| 无人驾驶技术概览 深度剖析无人驾驶中的行为预测、感知、定位、决策、规划、控制技术等模块 解析深度学习、强化学习、计算机视觉在无人驾驶中的应用 无人驾驶高精地图、通信协议、模拟器技术、ROS系统、硬件平台、安全等多个主要技术点 适合对无人驾驶技术感兴趣的在校学生、工业从业者,以及相关人士阅读。
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