仿人多指灵巧手及其操作控制【达额立减】 【正品保证，进入店铺更多优惠！】
近年来，具有多个关节的仿人多指灵巧手成为机器人领域的研究热点之一。本书结合多指灵巧手的研究成果和发展趋势，以作者近年来在仿人多指灵巧手及其操作控制领域取得的研究成果为基础，系统地论述仿人多指灵巧手及其操作控制的理论、方法和关键技术，包括基于机电一体化思想的仿人多指灵巧手设计、多指操作规划和操作控制等。
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讲了仿人多指灵巧手是一个高度集成、高度智能化的机电一体化系统，对仿人多指灵巧手及其操作控制的研究不仅对机电一体化系统和理论的研究具有重要的学术价值，而且对仿人多指灵巧手在空间机器人、工业机器人、服务机器人、残疾人假肢等领域的应用具有重要的实际意义。 《仿人多指灵巧手及其操作控制》以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手为例，论述了仿人多指灵巧手的机电一体化设计、传感技术和驱动技术、运动学和动力学、抓取规划、力规划和控制系统结构、手指控制，以及遥操作技术。 《仿人多指灵巧手及其操作控制》可作为高校和科研院所机器人及机电一体化、自动控制师生的参考书，也可以作为研究多指灵巧手及其相关技术的科研工作者的参考书。
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全新正版图书 仿人型假手及其生机交互控制刘宏哈尔滨工业大学出版社9787560357096 机械手人机系统研究蔚蓝书店 正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧
《仿人型假手及其生机交互控制》对智能假肢及其控制方法的研究具有的借鉴意义，可供从事机械工程、生物、人工智能等交叉学科研究的科技人员参考。 ;
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