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本书详细介绍人工智能与优化控制相结合的自适应动态规划理论的同时，介绍基于自适应动态规划理论的优化控制方法取得的丰硕理论成果。分析复杂系统的很优控制面临的问题如优化性提升、 控制通讯与计算负担、 控制系统自身的以及外部环境对控制系统的影响等。
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