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空间机器人运动控制方法 郭琦 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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空间绳系机器人技术【正版书籍,现货速发,可开电子发票】 线上线下同步销售,请咨询客服查询库存后下单,避免纠纷。
空间绳系机器人是一种能够实施复杂空间操控任务的新型柔性空间机器人系统,是当前及未来空间飞行器技术发展的热点方向之一。《空间绳系机器人技术》重点介绍了空间绳系机器人的概念、系统组成、任务描述、空间绳系机器人系统动力学建模、感知测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等,是本研究团队近年来研究过程中的理论成果的提炼和升华,是对解决的主要关键技术所形成的重要理论成果的汇集,融合了研究过程中产生的技术报告、研究生学位论文等。 《空间绳系机器人技术》适合从事空间飞行器设计、空间机器人技术等相关的工程技术人员参考,也可作为高等院校航天应用类相关研究生和高年级学生辅助教材。
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空间绳系机器人技术 黄攀峰、孟中杰 著 9787515907789 中国宇航出版社【可开电子发票】 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
空间绳系机器人是一种能够实施复杂空间操控任务的新型柔性空间机器人系统,是当前及未来空间飞行器技术发展的热点方向之一。《空间绳系机器人技术》重点介绍了空间绳系机器人的概念、系统组成、任务描述、空间绳系机器人系统动力学建模、感知测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等,是本研究团队近年来研究过程中的理论成果的提炼和升华,是对解决的主要关键技术所形成的重要理论成果的汇集,融合了研究过程中产生的技术报告、研究生学位论文等。 《空间绳系机器人技术》适合从事空间飞行器设计、空间机器人技术等相关专业的工程技术人员参考,也可作为高等院校航天应用类相关专业研究生和高年级学生辅助教材。
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空间机器人运动控制方法 郭琦、洪炳镕 著 中国宇航出版社 【速开发票,此书为单本而非一套,支持7天无理由退换】
《空间机器人运动控制方法》是关于双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方面的技术专著。第一章介绍了自由飞行空间机器人的概念及国内外空间机器人的研究现状,阐述了空间机器人运动控制及姿态控制研究。第二章至第九章主要论述了双臂自由飞行空间机器人的运动控制理论和方法,包括双臂n自由度空间机器人的广义雅可比矩阵的推导,基子再生核理论的双臂n自由度空间机器人的姿态控制的通用模型公式,基于受限最小干扰图的姿态控制算法,Dffsr在自由浮游状态下捕捉目标的路径规划算法,Dffsr回收失效卫星的任务规划算法,基于再生核理论的多FFSR协调操作的动力学控制,利用前馈神经网络辨识空间机器人惯性参数的算法,以及利用Vega实现双臂空间机器人三维动画仿真系统。 《空间机器人运动控制方法》可供从事空间机器人、机器人
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空间绳系机器人技术黄攀峰、孟中杰 著中国宇航出版社9787515907789 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
空间绳系机器人是一种能够实施复杂空间操控任务的新型柔性空间机器人系统,是当前及未来空间飞行器技术发展的热点方向之一。《空间绳系机器人技术》重点介绍了空间绳系机器人的概念、系统组成、任务描述、空间绳系机器人系统动力学建模、感知测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等,是本研究团队近年来研究过程中的理论成果的提炼和升华,是对解决的主要关键技术所形成的重要理论成果的汇集,融合了研究过程中产生的技术报告、研究生学位论文等。 《空间绳系机器人技术》适合从事空间飞行器设计、空间机器人技术等相关专业的工程技术人员参考,也可作为高等院校航天应用类相关专业研究生和高年级学生辅助教材。
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空间绳系机器人飞行控制技术孟中杰9787515914558 中国宇航出版社空间机器人飞行控制机器人控制人天图书专营店 正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧
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空间绳系机器人是一种能够实施复杂空间操控任务的新型柔性空间机器人系统,是当前及未来空间飞行器技术发展的热点方向之一。《空间绳系机器人技术》重点介绍了空间绳系机器人的概念、系统组成、任务描述、空间绳系机器人系统动力学建模、感知测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等,是本研究团队近年来研究过程中的理论成果的提炼和升华,是对解决的主要关键技术所形成的重要理论成果的汇集,融合了研究过程中产生的技术报告、研究生学位论文等。 《空间绳系机器人技术》适合从事空间飞行器设计、空间机器人技术等相关专业的工程技术人员参考,也可作为高等院校航天应用类相关专业研究生和高年级学生辅助教材。
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通信卫星信息系统设计技术 韩笑冬,叶勉 中国宇航出版社 【新华书店正版图书书籍】 正版全新书籍 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
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《空间机器人运动控制方法》是关于双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方面的技术专著。第一章介绍了自由飞行空间机器人的概念及国内外空间机器人的研究现状,阐述了空间机器人运动控制及姿态控制研究。第二章至第九章主要论述了双臂自由飞行空间机器人的运动控制理论和方法,包括双臂n自由度空间机器人的广义雅可比矩阵的推导,基子再生核理论的双臂n自由度空间机器人的姿态控制的通用模型公式,基于受限最小干扰图的姿态控制算法,Dffsr在自由浮游状态下捕捉目标的路径规划算法,Dffsr回收失效卫星的任务规划算法,基于再生核理论的多FFSR协调操作的动力学控制,利用前馈神经网络辨识空间机器人惯性参数的算法,以及利用Vega实现双臂空间机器人三维动画仿真系统。 《空间机器人运动控制方法》可供从事空间机器人、机器人
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人工智能 [英]查洛纳 著;吴思博 译;[英]迈考林 绘 中国宇航出版社 【速开发票,此书为单本而非一套,支持7天无理由退换】
这是一套针对时下年轻人热门话题的科普读物。英国科普大师的杰作。本套丛书共有6本。 *计算机真的会思考吗 *智能机器人会改变我们的生活吗 *机器人会控制整个世界吗 *什么样的计算机是有智能的
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空间绳系机器人飞行控制技术孟中杰中国宇航出版社9787515914558 正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧
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计算机真的会思考吗?智能机器人会改变我们的生活吗?机器人会控制整个世界吗?什么样的计算机是有智能的。
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