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本书是教材，是21世纪高职高专系列规划教材。它是根据作者多年的教学实践和高职教学特点，把“自动控制原理”和“自动控制系统”两门课程进行了整合，它本着“淡化理论、够用为度、培养技能、正在实用”的原则，在理论上摒弃了一些一般内容和烦琐的数学推导，强调实践和实践的属性，并注意了知识的先进性与前瞻性。全书共分15章，分别对自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、自动控制系统的频率分析法、自动控制系统的校正等进行了详细的阐述。
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