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少自由度并联机器人机构分析方法研究【正版书籍，满额减】 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇异性和工作空间求解新方法；建立了机构的影响系数矩阵，得到了输入对机构各输出变量的影响；采用智能算法和迭代法相结合，得到了机构的高精度位置正解。研究了机构的运动学和动力学特性，并利用仿真软件进行了计算，描述了机构的潜在应用领域，本书提出的研究方法具有通用性。
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自动控制原理与应用是电气工程、机电工程、自动化等专业的一门专业基础课程。在自动化技术高速发展的今天，其课程的核心地位日益凸显。 本书从实际应用出发，主要叙述了常见的电气、机械等自动控制系统的组成、工作原理和数学模型的建立。本书的着眼点是系统性能分析和系统调试（而不是系统设计），因而书中主要阐述的是常用反馈控制系统的分析方法，阐述系统的组成→工作原理→分析思路→分析方法→改善系统性能的途径→主要结论和其物理含义以及它在实际系统中的应用。
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