中国赛珍珠论集 赛珍珠与中国小说,镇江市赛珍珠研究会,江苏大学出版社【新华书店总店自营店】 正版图书 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达！团购优惠咨询：13284178503
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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究 陈华 著 9787811304091 江苏大学出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究》尝试针对一类典型的非完整系统——轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人运动学系统的控制问题的理论和方法。 《视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究》的完成，不仅丰富了非完整控制理论的内容，而且为进一步从理论和实际相结合的角度研究非完整控制系统开拓了新的思路，为先进的非完整控制系统理论用于实际提供了一定的理论支撑，这也是作者在输入受限的非完整机器人运动控制研究方面的一个阶段性总结。
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