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《流体力学》系统地讲述以水为代表的不可压缩流体力学的基本理论。《流体力学》共分十章。主要內容有 预备知识（场论），流体的物理性质及作用力，流体静力学，流体运动学，流体动力学基本定理及其应用，势流理论，水波理论，粘性流体动力学（包括层流、湍流、圆管內的湍流），相似理论，边界层理论，机翼及其气动特性。《流体力学》各章均有一定数量的例题和习题，还提供了习题答案，便于读者复习的和自学。《流体力学》可作为高等学校船舶与海洋工程专业及相近专业本科生流体力学课程的教材，也可作为从事上述专业科技人员的参考书。
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