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区块链原理与技术应用 张小松等 主编 西安交通大学出版社 9787569331578
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孙万里、刘永波、万福林主编的《磁共振基础物 理与技术应用另解》共分相互连贯又可能略显“脱节 ”的六章11节。**章,作者将哲学、相对论、数列 *限、自然对数和Bloch方程等与MRI技术和成像以近 临床的形式结合在一起,所悟“T1无穷尽,T2尽穷无 ”是作者对MRl技术和成像抽象而又具体的总的另解 ;第二章,作者对原本枯燥的MRI主要成像参数进行 了生动的阐述;第三章作者理论结合实际,将EPI及 其他相关知识展现得淋漓尽致;第四章,作者从理论 推导探讨了高低能级离子数与磁化强度变化的关系, 主要用意在于强调科学理论对临床MRI的基础价值; 第五章,作者运用不同的方法和技术对脂肪成像做了 进一步论述;第六章,作者深度剖析了K空间处理技 术在MRI中的价值和简洁陈述了临床波谱分析的方法 和理论来源。
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机器人学中的状态估计/人工智能与机器人系列 [加]蒂莫西·D.巴富特 著;高 翔 谢晓佳 译 9787569307917 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
简介 如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型,以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法(如卡尔曼滤波)以及更为现代的方法(如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint 滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归)。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说,本书将是一份宝贵的资料。 Timothy Barfoot 博士(多伦多大学航空航天研究所UTIAS 教授)
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测量不确定度导论 [澳]莱斯·柯卡普、鲍伯·弗伦克 著 9787560539577 西安交通大学出版社【放心购买】 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
测量使科学理论具体化,推动了生产工艺的进步,促进了有效的贸易。测量的本质是不确定度,科学与工程领域的学生需要来识别他们测量中的不确定度,并能够对不确定度进行量化。Les Kirkup等的《测量不确定度导论》介绍的测量和不确定度的内容适合于科学与工程领域的大学二年级和三年级学生。计算和表示不确定度的方法是来自于国际上认可并推荐的标准(即GUM),其理论基础是统计学,文中还提供了大量的实例以及练习题。另外,对大学本科生的一些典型实验案例的详细分析也有助于强化读者对书中所述内容的理解。《测量不确定度导论》也适用于那些希望了解这一重要领域中一些最新方法的工业界的人士。
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《磁共振基础物理与技术应用另解》由西安交通出版社出版。
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金属丝电爆炸物理及应用 邱爱慈 等 大中专 大中专理科科技综合 工业技术其它 书店正版图书籍
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