应用机器人学:运动学、动力学与控制技术 [澳大利亚]雷扎N. 贾扎尔(RezaN.Jazar) 机械工业出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
RezaN.Jazar《Theory of Applied Robotics:Kinematics, Dynamics, and Control》原书第2版的中文译本,定价只有英文版的1/6。 本书详细地介绍了机器人学在实际应用中的概念,提供了现实应用中的相关理论和规范性证明。书中融入了作者Reza N.Jazar的实用经验、实例及说明: ?300多个详细且具有完全解的实例; ?对于具有执行器、传感器和控制器的机器人系统,提供了有关其零部件和机构的全新范围; ?运动学和动力学的扩充材料; ?全面覆盖球形机器手、无秩序变换、雅可比计算和路径规划。 本书有应用工程师、研究人员和学生比较喜欢的众多有关机器人学主题、经典方向、速度和正向运动学的系统介绍。
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