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机械臂系统的控制同步理论与应用【正版书籍】 线上线下同步销售，请咨询客服查询库存后下单，避免纠纷。
《机械臂系统的控制同步理论与应用》以典型串联机械臂为对象，介绍机械臂系统的控制同步的建模、几种不同形式的同步控制器设计、同步运动和同步轨迹跟踪实现以及相应的复杂非线性动力学行为分析等方面的系列化新理论研究成果。 主要内容包括：机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析；两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法；利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械臂的运动同步；采用OPCL控制器的二自由度机械臂的复杂动力学行为；三自由度机械臂动力学建模与同步控制混合建模；采用自适应控制器、鲁棒同步轨迹跟踪控制器实现三自由度机械臂运动同步的方法；三自由度机械臂末端轨迹跟踪的同步控制方法；两自由度刚柔耦合机械臂同步控制方法及其基于反馈策略的同步运动。《机
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机械臂系统的控制同步理论与应用韩清凯、张昊、任云鹏 著国防工业出版社9787118092622 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
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机械臂系统的控制同步理论与应用 韩清凯、张昊、任云鹏 著 9787118092622 国防工业出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
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