机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法(第2版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
本书主要以机械手为被控对象,在第1版的基础上,增加、修改和删除了部分内容,系统地论述了几种先进控制器的设计和分析方法,对于每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书具有理论化、系统化、规范化和实用化的特点。
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正版! 机械系统先进滑模变结构控制:设计、分析及MATLAB仿真, 9787302248279, 清华大学出版社【正版图 正版图书]
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滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法(第4版) 刘金琨 著 清华大学出版社 【新华书店正版图书书籍】 正版全新书籍 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:设计方法(第2版)(机器人科学与技术丛书) 刘金琨 机器人科学与技术丛书 清华大
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机械系统先进滑模变结构控制 设计、分析及MATLAB仿真,刘金琨,王新华著,清华大学出版社
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人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了,便于
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正版书机械系统先进滑模变结构控制 设计、分析及MATLAB仿真,刘金琨,王新华著,清华大学出版社
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机械系统先进滑模变结构控制:设计、分析及MATLAB仿真(Advanced Sliding Mode Control f
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