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《论机构自由度》首先介绍了这个有150年历史的机构自由度问题的来龙去脉，介绍历史上先后出现的那些不服从G-K公式的反常机构，又有哪些学者研究过这个问题，特别介绍Gogu总结合收集到的那些反常的古典机构和现代并联机构，是对反常机构的集大成。接着，《论机构自由度》着重介绍我们的基于反螺旋理论的自由度原理和统一通用的自由度公式，详细介绍了如何用反螺旋理论做机构的约束分析，如何分析多自由度空间机构下机构自由度的多种性质。是读者能够对这个基于反螺旋理论的自由度原理有深入的了解。然后《论机构自由度》大都分篇幅集中以Gogu给出的所有那些反常机构的详尽例子和其外的一些重要复杂机构为例子，介绍反螺旋求解方法和过程。以此证明我们方法的通用性和公式的统一性，证明这个方法解决问题的强大能力，终证明我们解决了自由度
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论机构自由度 黄真 著 科学出版社 【速开发票，此书为单本而非一套，支持7天无理由退换】
《论机构自由度》首先介绍了这个有150年历史的机构自由度问题的来龙去脉，介绍历史上先后出现的那些不服从G-K公式的反常机构，又有哪些学者研究过这个问题，特别介绍Gogu总结合收集到的那些反常的古典机构和现代并联机构，是对反常机构的集大成。接着，《论机构自由度》着重介绍我们的基于反螺旋理论的自由度原理和统一通用的自由度公式，详细介绍了如何用反螺旋理论做机构的约束分析，如何分析多自由度空间机构下机构自由度的多种性质。是读者能够对这个基于反螺旋理论的自由度原理有深入的了解。然后《论机构自由度》大都分篇幅集中以Gogu给出的所有那些反常机构的详尽例子和其外的一些重要复杂机构为例子，介绍反螺旋求解方法和过程。以此证明我们方法的通用性和公式的统一性，证明这个方法解决问题的强大能力，最终证明我们解决了自由
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高等空间机构学 黄真,赵永生,赵铁石 著 高等教育出版社 正版图书,下单速发,可开发票
《研究生教学用书:高等空间机构学(第二版)》可以作为高等学校机械工程学科硕士研究生的教学用书，其中比较深入的部分可供博士研究生选用，还可以作为有关科技人员的参考用书。
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高等空间机构学 第二版第2版 黄真 赵永生 赵铁石 高等教育 研究生教学用书
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高等空间机构学【正版书籍，满额减】 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
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【速发】全新正版 高等空间机构学 第二版2版 黄真 研究生教学用书 高等教育出版社 黄真,赵永生,赵铁石 9787040
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高等空间机构学 黄真,赵永生,赵铁石 著 高等教育出版社 正版图书,下单速发,可开发票
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高等空间机构学 黄真,赵永生,赵铁石 著 高等教育出版社， 正版图书,下单速发,可开发票
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¥79.96定价：¥160.92 (4.97折)
论机构自由度：寻找了150年的自由度通用公式,黄真,科学出版社
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全新正版 高等空间机构学 第二版2版 黄真 研究生教学用书 高等教育出版社
¥59.48定价：¥59.48
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论机构自由度：寻找了150年的自由度通用公式,黄真,科学出版社
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高等空间机构学 第二版第2版 黄真 赵永生 赵铁石 高等教育出版社 研究生教学用书
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