协作机器人——感知、交互、操作与控制技术刘星9787111766063 机械工业出版社人天图书专营店 正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧
本书系统而地覆盖了协作机器人领域的核心知识体系。 从感知技术出发， 探讨了机器人如何通过视觉、 触觉、 力觉等多种传感器获取环境信息， 实现对外界世界的感知；而深入到交互技术， 分析了机器人如何理解人类意图， 以及如何通过自然语言、 手势等多种方式与人行有效沟通； 在操作与控制技术部分， 详细阐述了机器人运动规划、 力控制、 柔顺控制、 操作技能学键技术， 以及如何通过的控制算法实现复杂任务下的操作与执行。 本书不仅注重理论知识的阐述， 更强调实践应用的指导， 以帮助读者将所学知识转化为解决实际问题的能力， 为未来的科研与工程实践打下坚实的基础。
¥35.70定价：¥45.00 (7.94折)
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