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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 刘金琨 著 工业技术
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配套资源 本书配有教学课件（PPT），下载地址为清华大学出版社网站本书页面。 本书特点 智能控制是智能制造的重要技术，它是自动控制领域的前沿技术，也是一门综合很强的多学科交叉的新兴学科，被称为自动控制理论发展的三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。为了智能控制和自动化技术步，反映智能控制设计与应用中的近期新研究成果，帮助广大研究人员和工程技术人员掌握和应用这一领域的近期新技术，并学会用MATLAB语行各种智能控制算法的分析和设计，作者编写了本书。本书内容涵盖模糊逻辑控制、自适应模糊控制、自适应神经网络控制和智能优化算法等多个研究方向，是一部内容的专业教材，具有如下： （1）控制算法取材新颖，内容，关注学科交叉部分的前沿研究，介绍了一些有潜力的新思想、新方
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版）
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机器人科学与技术丛书：机器人控制系统的设计与MATLAB仿真--基本设计方法（第2版）
本书主要以机械手为被控对象，系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法，包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特点如下： （1） 机器人控制系统的控制算法重点在于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 （2） 所有控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序，也给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。 （3） 从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大科研与工程技术人员，具有很高的工程实
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