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自动控制原理 黄勤珍,向强,汪华章 等 编【正版保证】. 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
黄勤珍主编的《自动控制原理》分为八章,章简要介绍自动控制系统的基本概念、发展、组成以及分类;第二章介绍控制系统的数学模型、典型元部件的传递函数的求取,结构图的绘制,由结构图等效变换求传递函数,由梅森公式求传递函数等。第三章介绍时域性能指标的定义,重点研究和分析一阶和二阶系统性能指标的求取及二阶系统性能改善的方法,详细介绍稳定判据的应用、对稳态误差的分析与计算,深入讨论减小或消除稳态误差的方法。第四章介绍根轨迹的概念、根轨迹方程、绘制根轨迹的基本法则,包括O°根轨迹和180°根轨迹。第五章详细阐述频域特性的物理意义、图形表示方法、奈氏判据、对数稳定判据、稳定裕度。第六章分析和介绍串联超前校正、串联滞后校正、串联滞后一超前校正等一些基本的校正方法。第七章全面祥细地介绍信号的离散化及信
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