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国之重器出版工程 无人驾驶车辆模型预测控制 第2版 龚建伟；刘凯；齐建永 北京理工大学出版社 【速开发票，此书为单本而非一套，支持7天无理由退换】
本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学推导比较抽象，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研发项目，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、优化方法、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab/CarSim仿真代码和详细图解仿真步骤，所有代码都提供详尽的注解。本书2014年第1版出版后，得到很多读者的应用和反馈，本次再版，作为教材型专著出版，融入了北京理工大学智能车辆研究所团队*的相关研究成果。扩充了运动学和动力学模型，考虑了高速无人驾驶车辆跟踪控制方法，并在稳定性判据方面进行了扩充。可以作为地面无人车辆、空中无人机、
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汽车文化 9787568214346 北京理工大学出版社 邹玉清,刘凯 编
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书籍 汽车销售服务实务 刘凯 中国铁道出版社有限公司 经济 9787113286132
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国之重器出版工程 无人驾驶车辆模型预测控制 第2版龚建伟；刘凯；齐建永北京理工大学出版社9787568282321 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
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