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“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛设计与实践:基于S12XS和Kinentis K10 蔡述庭 编 9787512408098 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛设计与实践:基于S12XS和KinentisK10》讲述飞思卡尔16位处理器MC9S12XS128和基于ARMCortex-M4内核的KinetisK10系列处理器的智能汽车竞赛软硬件设计。全书共11章。第1、2章简单介绍飞思卡尔智能汽车竞赛的背景和S12XS、K10系列处理器。第3章对C语言编程进行介绍,重点阐述C语言硬件操作部分。第4、5章对智能汽车竞赛中基于S12XS、K10系列处理器所用到的基本寄存器资源进行详细分析,并给出相应的C语言代码。第6~9章分别介绍S12XS、K10系列处理器的最小系统设计和基本设计环境搭建;传感器电路的设计,包括光电、摄像头和电磁类;电机和舵机的驱动电路设计;相应硬件的驱动软件设计,如摄像头、舵机、电机等驱动程序。第10、11章为赛道识别算法和控制算法的设计。书中的源代码等资料可从北京航空航天大学出版社“下载中心”下载。 本书面
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飞思卡尔 杯智能汽车竞赛设计与实践--基于S12XS和Kinentis K10 蔡述庭 北京航空航天大学出版社【正版书】 【热销推荐,正版现货,全国三仓就近发货,物流快捷,欢迎选购!】
《飞思卡尔杯智能汽车竞赛设计与实践——基于S12XS和KinetisK10》共11章。、2章简单介绍飞思卡尔智能汽车竞赛的背景和S12XS、K10系列处理器。第3章对C语言编程进行介绍,重点阐述C语言硬件操作部分。第4、5章对智能汽车竞赛中基于S12XS、K10系列处理器所用到的基本寄存器资源进行详细分析,并给出相应的C语言代码。第6~9章分别介绍S12XS、K10系列处理器的系统设计和基本设计环境搭建;传感器电路的设计,包括光电、摄像头和电磁类;电机和舵机的驱动电路设计;相应硬件的驱动软件设计,如摄像头、舵机、电机等驱动程序。0、11章为赛道识别算法和控制算法的设计。本书由蔡述庭主编。
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