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《导航系统理论与应用》介绍了惯性、卫星、无线电、天文等独立的导航系统，分析了各类导航系统的基本理论和原理，阐述了它们的基本性能和特点，同时也介绍了组合导航系统理论及其各种组合导航系统，并特别分析了组合导航系统技术的发展前沿，如非线性组合导航系统理论及其组合导航技术等。《导航系统理论与应用》可作为导航专业及相关专业的研究生教材，部分内容略简化后也可作为本科生的专业课程教材，同时可供从事导航技术的研究人员和工程技术人员参考。
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