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《空间交会对接任务规划》是空间交会对接技术领域的一本专著，共分14章，主要内容包括交会对接任务规划问题、交会对接飞行任务和飞行程序、交会动力学模型和优交会理论、规划算法模型、线性和非线性优交会路径规划、调相策略规划、多目标优交会路径规划、交会中的偏差因素和偏差分析方法、交会安全性分析和设计方法、偏差路径规划、发射窗口规划、交会轨道设计以及任务规划软件等。全面系统地阐述了交会对接任务规划的问题建模、求解理论、算法模型和规划软件等内容。《空间交会对接任务规划》内容丰富翔实，具有较强的前沿性和实用性。 《空间交会对接任务规划》可供从事航天任务设计的研究人员和工程设计人员参考，也可作为高等院校飞行器设计及相关专业研究生和本科高年级学生的参考教材。
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