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随着空间技术的快速发展，空间在轨维修与保障已成为国际战略竞争新的制高点。世界主要大国纷纷制定空间发展战略，大力推进航天技术的发展与革新，为争夺空间优势展开激烈的竞争。在空间体系结构变革的牵引下，空间感知、轨道机动和在轨劋作维护能力等已成为空间技术研究领域的重点发展方向。其中，空间目标在轨接触是在轨劋作的前提和基本环节，是实施在轨维修、在轨装配、在轨碎片清除等空间任务的基础，其技术研究已得到美俄等航天大国高度关注，深化该领域的研究将对推动空间系统体系变革具有重要作用。当前，美俄等航天大国对于在轨接触技术领域的研究，主要集中在对专用对接机构、空间机械臂、绳系终端、飞网、电磁连接等领域开展理论和技术试验研究。上述研究成果基本可以分为三大类 一是专用机构接触技术，成熟度较高，但只适用
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